На 19 септември научно-технологичният проект на State Grid Co., Ltd. „Изследване на робота за закрепване на болтове на Angle steel Tower“ завърши операцията по изкачване на бариерата и закрепване на болтове в кула № 3 на 750 kV YA-Dabancheng Проект за пренос на енергия в Синдзян, отбелязващ първото пилотно приложение на робота за закрепване на болтове на Angle стоманена кула в местната линия за свръхвисоко напрежение.
Роботът тежи около 180 килограма и е дълъг около 3 метра, състоящ се от механична система и система за управление. Той може да се прикрепи към тялото на кулата, да се изкачи точно по основния материал на стоманената кула Angle, да идентифицира и позиционира болтовете, автоматично да затегне главния болт на диагоналната стоманена кула според определената стойност на въртящия момент и може да се управлява дистанционно чрез интерфейс за взаимодействие човек-компютър. „Най-голямата иновация на този робот за затягане на болтове от стоманена кула Angle е дизайнът на неговата система за идентификация и позициониране на болтове.“ Професор Wang Xiangzhou от Института за интелигентно възприятие и контрол на движението към Училището по автоматизация, Пекинския технологичен институт, като един от членовете на проекта, той представи, че когато роботът се изкачи на кулата, неговото зрително поле има материали за кулата, плочи и болтове, чрез фотограметрия и интелигентна технология за идентификация, роботът може да постигне 100% точна идентификация и позициониране на болтове, с висока точност на позициониране, стабилни и надеждни предимства. В допълнение, роботът е решил и серия от проблеми като самостоятелно захранване, автономно катерене над препятствия и анти-завъртане на болтове по време на закрепване.
Разбираемо е, че проектът „Изследване на роботи за закрепване на ъглови кулови болтове“ се ръководи от State Grid Xinjiang Electrical Power Co., LTD., Държавният изследователски институт за електротехника в Xinjiang е отговорен за внедряването на работната среда и цялостното функционално търсене анализ, а Xinjiang Power Transmission and Transformation Company отговаря за координацията на място и сътрудничеството на пилотното приложение на робота. Китайският институт по електротехнически науки и технологии, Пекинският технологичен институт и други звена предоставят теоретични насоки и техническа поддръжка за основните технологии. Старши експерт по енергетиката на State Grid Xinjiang He Cheng каза: „Проектът беше одобрен през май 2020 г. и завършен през август 2023 г.“ Преди да осъществи първото пилотно приложение, екипът на проекта проведе няколко кръга от технически дискусии относно средата на операцията по катерене на пилотния робот, параметрите на размерите на стоманената кула Angle, пространственото разпределение на болтовете, общите функционални изисквания и инженерно пилотно приложение."
През последните години, със скокообразното развитие на мащаба на електрическата мрежа, стоманената кула Angle представлява повече от 90% от проекта за преносна линия 110 kV - 750 kV и е най-широко използваната форма на кула . Броят на болтовете в стоманената кула Angle е голям и широко разпространен и разчита главно на ръчна работа с прости инструменти или електрически ключове, което не само консумира много работна ръка, но също така има дефектите на нестандартния въртящ момент на затягане и лоша последователност и винаги е придружено от рискове за безопасността на персонала. Изследванията и разработката на робота за затягане на болтове на стоманена кула Angle може да се приложи към проекти за пренос на електроенергия с високо и свръхвисоко напрежение, той може не само да замени ръчната работа, ефективно да намали интензивността на работата на персонала и рисковете за безопасността, но също така да осигури последователност на завъртане на болтове, подобрява качеството на конструкцията на груповата кула Angle стоманена кула и има широки перспективи за приложение.
He Cheng представи, че роботът за закрепване на болтове на стоманени кули Angle е изпробван успешно за първи път в Xinjiang Power Grid, запълвайки празнината в областта на UHV технологията за закрепване на болтове на кули и е от голямо значение за подпомагане на трансформацията и надграждането на трансмисията инженерно строителство от механизация до интелигентност. В бъдеще екипът на проекта ще намали допълнително теглото на робота и ще разшири обхвата му на приложение чрез оптимизиране на материала, режима на задържане и механизма за закрепване на робота, който след това може да бъде популяризиран и приложен към UHV линии или проекти за трансформация на енергия.
